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• MIT 6.S978 Deep Generative Models（四）：从 Diffusion 到 Score Matching

  4 Oct, 2025

  从前向加噪、逆过程建模到 score matching，理解扩散模型的训练目标与代码实现。

• Diffusion Policy: 基于扩散模型的机器人策略学习

  Updated: 30 Jun, 2025

  解析 Diffusion Policy 论文