Tag: 策略学习

All the articles with the tag "策略学习".

• 从 Transformer 到 Decision Transformer：VLA 前置知识一文梳理

  23 Jan, 2026

  面向 VLA 入门的一篇前置综述：序列建模、视觉编码、图文对齐、视觉接入 LLM、动作条件生成，以及几个最容易混淆的基础概念。

• Diffusion Policy: 基于扩散模型的机器人策略学习

  Updated: 30 Jun, 2025

  解析 Diffusion Policy 论文