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• 从 Transformer 到 Decision Transformer：VLA 前置知识一文梳理

  23 Jan, 2026

  面向 VLA 入门的一篇前置综述：序列建模、视觉编码、图文对齐、视觉接入 LLM、动作条件生成，以及几个最容易混淆的基础概念。